機(jī)械手臂是具有模仿人類手臂功能并可完成各種作業(yè)的自動控制設(shè)備。構(gòu)造上由機(jī)械主體、控制器、伺服機(jī)構(gòu)和感應(yīng)器所組成，并由程式根據(jù)作業(yè)需求設(shè)定其一定的指定動作。機(jī)械手臂在產(chǎn)業(yè)自動化的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)廣泛，主要是使用于人工無法進(jìn)行或者會耗費(fèi)較多時(shí)間來做的工作，機(jī)械手臂在精度與耐用性上可以減少許人為的不可預(yù)知問題。自從第一臺產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人發(fā)明以來，機(jī)械手臂的應(yīng)用除了從原本的主要用于工業(yè)制造上，商業(yè)農(nóng)業(yè)、醫(yī)療救援、娛樂服務(wù)、軍事保全甚至在太空探索等領(lǐng)域都可以發(fā)現(xiàn)其應(yīng)用裝置。
 
一、人工成本的降低，產(chǎn)量穩(wěn)定
1、使用機(jī)械手取制品，成型機(jī)可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。
2、實(shí)行一人一機(jī)制（包括剪水口、削披峰和打包），配備輸送帶，一人可看4-5臺機(jī)，大量節(jié)省人力，減少工人工資。
3、人會疲勞，而機(jī)械手出產(chǎn)品的時(shí)間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。
4、招高文化人員操作注塑機(jī)比較困難，成本增加，而普通生技人員技術(shù)性不高，責(zé)任心不強(qiáng)，造成生產(chǎn)和管理困難。
5、人與人相處總會產(chǎn)生矛盾，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手減壓少了人工，內(nèi)部不會因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾，提高內(nèi)部團(tuán)結(jié)和公司的凝聚力。
 

 
二、安全性的保證
1、因勞工法不斷健全和嚴(yán)格，使用機(jī)械手不再會有員工意外傷害的風(fēng)險(xiǎn)。
2、人較少接觸產(chǎn)品，避免因產(chǎn)品過熱而造成員工燙傷。
3、不需要用手入模具取產(chǎn)品，避免因此造成的安全隱患。
4、機(jī)械手電腦內(nèi)設(shè)有模具保護(hù)，模具內(nèi)產(chǎn)品沒有脫落會自動報(bào)警提示，不會損壞模具。
 

 
三、品質(zhì)的保證
1、如成型機(jī)為自動脫模，掉落時(shí)會產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。
2、如人取出產(chǎn)品有四點(diǎn)問題存在：一、有可能手會刮傷產(chǎn)品，二、有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品，三、如多穴漏取而壓壞模具。四、因人員疲勞而影響周期，降低生產(chǎn)效率。
3、用機(jī)械手使用輸送帶，生產(chǎn)包裝人員更可以一心一意嚴(yán)把品質(zhì)關(guān)，不會因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機(jī)太近，太熱而影響工作，從而降低生產(chǎn)效率。
4、人員取產(chǎn)品時(shí)間不固定，會造成產(chǎn)品縮水、變型（料管若過火，需重新注塑造成原料浪費(fèi)，目前原料價(jià)格高漲），機(jī)械手取出時(shí)間固定，確保產(chǎn)品品質(zhì)。
5、人員取產(chǎn)品需先閉安全門，會造成成型機(jī)壽命減短或損壞，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手可保證注塑品質(zhì)和延長成型機(jī)壽命。
 

 
四、生產(chǎn)效率的有力提高
1、可控制機(jī)器的穩(wěn)定性從而控制產(chǎn)品品質(zhì)，確?？蛻舻慕回浧冢３制髽I(yè)良好的商譽(yù)，提高企業(yè)競爭力。
2、人員取產(chǎn)品不固定，安全門慢開慢關(guān)影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項(xiàng)，估計(jì)24小時(shí)生產(chǎn)效率只有70%。機(jī)械手可不間斷作業(yè)。
3、投資成本回收快，針對貴司所做產(chǎn)品，不出半年即可收回投資成本。
4、使用機(jī)械手可使整個生產(chǎn)自動化可以提高公司形象，使用機(jī)械手減少人員的使用而使現(xiàn)場易于管理從而提高公司的競爭力。
5、如人工取出產(chǎn)品一天約為1000模，使用機(jī)械手可再提高約500模，即使用機(jī)械手一天約為1500模。若客戶廠內(nèi)成型機(jī)為自動脫模，有時(shí)產(chǎn)品需頂出2-3次，時(shí)間延長會影響生產(chǎn)效率，且產(chǎn)品掉落，會造成刮傷、沾到油污、及壓模等，產(chǎn)生不良品。
6、若成型機(jī)整體使用機(jī)械手，每臺成型機(jī)可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。
7、上游廠商也希望選擇有機(jī)械手的注塑廠家，可準(zhǔn)確算出日產(chǎn)量與交貨期。使用機(jī)械手可增強(qiáng)企業(yè)競爭力，更是一種發(fā)展趨勢!